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机载GPS动态定位定
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随着我国国民经济和科学技术的高速发展,航空动态测量技术在国民生产和国防建设中的应用已越来越广泛,精确获取航空动态测量中载体测量平台的空间几何信息是其关键的一步。本文围绕机载动态测量中载体空间信息的获取这一中心问题展开研究,涉及到机载GPS动态定位中主要误差的处理方法、长距离机载动态定位中参考站的自适应更换方法、高精度GPS定速与定姿方法以及多功能GNSS数据处理软件的开发等诸多方面,进而构成了一个较为完整的机载GPS动态定位定速与定姿理论体系。其主要内容和创新点如下:1.从测量平差的四个基本任务出发对目前GPS动态定位的研究现状进行了归纳和总结:一是GPS动态定位中主要误差的处理方法;二是GPS动态定位中数学模型的研究现状;三是动态定位中参数的主要估计方法;四是动态定位结果的精度评定。此外对整周模糊度的解算方法进行了着重的总结和评述。2.详细研究了机载动态定位中对流层延迟误差的处理问题,给出了一种适合机载GPS动态相对定位的对流层延迟误差消除方法—“投影延拓法”。该方法的主要特点是:当流动站比参考站高几百米甚至几公里时,它始终能获取毫米级的对流层延迟改正值,不受测站高程的影响,误差只与...
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